抓取和真空吸取两种基本模式，只不过机器拾取工具的复杂性和过程的速度是手工不能够比拟的。如图1所示。

  图1（a）所示的手工用镊子夹取元器件的机械抓取方法，在机器贴装中基本不使用。几乎所有的贴片机都采用真空吸取元件的方式。只有在特殊情况下，例如，某些体积较大，形状特殊的异型元件，如图2所示，采用机械夹头抓取进行贴装可能是更加经济有效的方法。

  在贴片机中，真空吸取元件是通过元器件拾取工具——吸嘴来完成的。由于元器件大小及形状相差很大，一般贴片机都配备多种吸嘴。图3是一种贴片机配置的吸嘴，这些吸嘴存放在吸嘴盒中，在贴装工作中，贴装头根据控制计算机指令选取相应的吸嘴，完成贴装任务后再放回吸嘴盒。

  ·吸嘴的真空系统：包括为吸起元器件必须的真空设备、空气的过滤、吸取元器件异常时检测与报警装置等。

  ·吸嘴的材料：在高速贴装过程中，吸嘴与元器件在快速运动接触中，磨损不可避免。 在吸嘴的头部进行耐磨处理或采取对应耐磨材料是现代贴片技术探讨研究课题。从耐磨合 金材料、碳纤维材料和耐磨陶瓷直到金刚石，都是增强吸嘴耐磨性的选择。

  ·特殊吸嘴：有些特殊元件需要特殊的吸嘴，某些重而体积大的元器件在大多数情况下要在吸嘴上设置密封圈，才可能正真的保证线 特殊吸嘴

  吸嘴的结构：为了适应高密度微小型化元器件的贴装，吸嘴的结构在一直在改进，如，在0603元件的贴片中，为了能够更好的保证吸起的可靠性，在吸嘴上开有两个孔，以保证吸起时的平衡；此外不仅是元件本身尺寸在减小，而且与周围元件的间隙也在减小，因此不仅要能可靠贴装元件而且要不影响周边元件，故吸嘴的结构也必须不断改进。

  大多采用拱架式结构，相对来说结构较为简单，贴装的较差，占地面积较小，对环境的要求较低。一般在设计和制造时会考虑成本的节约，力求满足一般消费电子制造和普通工业、商用电子设备制造的需要

  能安装多功能贴装头或者多功能模组，以此来实现既能同时高速贴装小型片状元件，又能贴装高、大型、异型元件；

  的基础，如同一台分辨率比较高的仪器是保证测量的基础一样。但是分辨率不与直接关联，

  元件的坐 标位置，然后再将元件的别的信息如元件的位号、代码和贴装角度等信息手工输入到

  料部位的一种储料供料机构。元件以编带／管式／托盘或散装等包装形式放到相应的送料器上。

  的主要工作原理是利用高精度的X、Y、Z轴运动系统，配合图像识别系统，将电子元器件精确地贴装到PCB板上的指定位置。这些元器件一般是装在卷带中，通过送料系统送到

  是一种关键的生产设备，它通过将电子元器件精确地贴装到印刷电路板（PCB）上，以此来实现自动化生产。根据生产速度的不同，

  。可以很好的 在嘈杂环境中清晰的萃取出人声，并压制环境噪音。 PI-36模块集合独特高效降噪算法的双核DSP芯片，针对稳态

  贴装质量直接影响到电子科技类产品的电器性能或电子科技类产品的质量稳定性，所以在选购

  是专门为LED行业所设计定做的SMT贴装设备，用来实现大批量的LED电路板的组装。设备要求精度不高，但要求速度快。LED专用

  对于坐标的操作, 在编写脚本中, 不可避免的会遇到,甚至是取色/截图过程中都需要用到坐标的

  . 那如果每次都打开指针位置,用起来并不是很方便,在没有root的设备上获取坐标点, 在APP外部是没办法直接来监听屏幕点击事件,但是如果在APP内部则可以监听到用户的点击,那如何既在APP内

  研究人员首先对压电敏感膜进行了制备（图1）。研究所使用的敏感膜是以初始厚度为70μm、密度为0.550g/m³规格的成品PP蜂窝薄膜经气压膨化与电晕极化处理后形成的柔性压电敏感膜。针对该敏感膜，根据压电特性与动能

  才能满足生产线的要求呢？今天长科顺从其中一点来分析一下： 长科顺SMT

  。可以很好的 在嘈杂环境中清晰的萃取出人声，并压制环境噪音。 AN-93 模块集合独特高效降噪

  本公司是一家无尘老牌SMT精品制造企业，因打算更换新设备，将现有雅马哈100 II型号

  上程序应用、组件最复杂、最核心的部分。如果把比做是人，它就相当于是人的手。因为在

  是SMT生产线中的个核心设备，大多数都用在电子科技类产品源片式元器件的贴装。但是，

  料异常这样的一种情况，那么我们该怎么去办？下面江西英特丽小编就来给你讲解次疑难点。

  的消费需求。进口新机成本过高，大公司集团资金实力丰沛雄厚，购买力强；而中小企业数量也足够可观，但购买力较弱。 因此大量中小企业面临着一个

  ：又称贴装机、表面贴装系统（Surface Mount System），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷

  之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。 全自动

  拥有自主研发软件，可根据贴装情况做自主优化，自动生成贴装工程、上料列表以及吸嘴安装列表。 1. 系统将使用次数多的料站集中分配在距离近的位置上，可做到

  元器件位置时所用的时间。每进行、次这种行程，就完成一次贴装操作， 即完成一个贴装周期。一般高速

  ，是专门为led行业所设计的种设备，能应用于led产品的贴装。但是，led

  的主要任务是准确地把各种元器件贴装到PCB板上，由计算机及视觉系统来进行控制。

  是专门用于led行业所使用的种设备，主要可用在所有led产品的贴装。相比于人工来说，使用

  进行贴装，效率以及质量方面都有所提高。但是，个设备的完成般都是由不同的结构组合而成的，

  是SMT生产线中的个核心设备，大多数都用在电子科技类产品源片式元器件的贴装。但是，

  料异常现象定义为：软件增加抛料次数达到五次自动暂停并且蜂鸣器长鸣报警。下面分析从网络技术转摘的

  只适合打CHIP元件（即电阻电容这些）和小型三管。追求贴装速度，贴装速度要快的多；泛用

  要求精度高，主要贴装引脚密度高的异形元器件为主，比如IC、SOP、QFP、BGA等。由于泛用

  技术是SMT产品组装中的关键。正常的情况下，焊膏印刷及再流焊一次就可完成整个PCB的印刷及焊接，而SMC和贴装都要采用

  作为SMT设备的关键设备之一，因为它高效的工作效率和稳定的性能为我们的生产带来了极大的优势，有了

  是通过移动贴装头将表面贴装元件精确地放置在PCB上的装置。它的整体结构分为三个部分，其中主要部分是贴装头。从电动机器人的概念来看，

  据外媒报道，近日，机器人公司RightHand Robotics推出第二代

  的零件通常置放松散，且在箱中彼此堆叠在一起。客户希望机器人能从箱中近1万个零件中

  99%的零件，每个零件只有高5公分、直径4公分，零件尺寸与箱子尺寸的面积比大约为1：900。

  的工作流程：进板与标记识别 -

  自动学习 -

  吸嘴选择 -

  送料器选择 -

  元件检测以评测 -

  相是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT 生产中关键、复杂的设备。全自动

  特点：通过综合实装生产线（印刷、实装、检查）实现高度单位面积生产率 客户能自由选择实装生产线 通过系统软件实现生产线·生产车间·工厂的整体管理。NPM是Panasonic新推出的紧随